Зарождение международного автопрокатного лидера «Hertz» произошло 22 сентября 1918 года. Именно тогда двадцатидвухлетний Уолтер Джекобс (Walter Jacobs) основал новую компанию по прокату автомобилей в Чикаго. Для начала предприимчивый Джекобс купил несколько подержанных легковых машин «Форд-Т», отремонтировал их, покрасил и предложил американцам свои автомобили на краткосрочный прокат. Прокатный бизнес Уолтера Джекобса стал успешно развиваться, спустя пять лет капитал его компании по прокату авто достиг 1 миллиона долларов США. Это привлекло внимание Джона Херца (John D.Hertz), являвшегося к тому времени владельцем ряда автокомпаний, и в 1923 году он стал совладельцем компании Джекобса. Херц назвал эту компанию своим именем, и компания стала называться «Hertz Drive-Ur-Self System». Кроме того, он покрасил все машины компании в желтый цвет, что сделало их более выразительными и легкоузнаваемыми.
Немало важно также то, что руководство компании «Hertz Drive-Ur-Self System» много уделило внимания повышению своего сервиса: автомобили всегда отличались чистотой, водители – вежливостью, а клиенты могли оставлять арендованное авто там, где им удобно. Для этого компания «Hertz Drive-Ur-Self System» стала предлагать услуги по аренде автомобилей в каждом штате США, но Джон Херц решил не останавливаться на достигнутом результате. Со временем он открыл офисы компании в Австралии, Азии, Канаде, Франции и Южной Америке. В 1926 году бурно развивающуюся компанию «Hertz Drive-Ur-Self System» приобрела корпорация «General Motors Corporation». Почти через три десятка лет Джон Херц сумел вернуть себе свои активы. В 1953 году корпорация «Omnibus Corporation» выкупила у «GMC» пакет акций «Hertz Drive-Ur-Self System» и стала заниматься только прокатом грузовых и легковых автомобилей. В 1954 году компания «Hertz Drive-Ur-Self System» была переименована в «Hertz Corporation». В этом же году эта корпорация стала участником Нью-Йоркской фондовой биржи.
В наше время компания «Hertz Corporation» полностью принадлежит корпорации «Ford Motor», которая выкупила «Hertz» за 710 миллионов долларов.